需求列表 需求列表详情

一种基于全项车的纯电转向控制系统(适用AGV改造)

需求领域:装备制造 所在地: 研发经费:面议

发布时间:2021-09-03 期望解决时间:

联系方式:****** 企业规模:****** 主营业务:******

需求描述

全向车全向行驶,适合窄巷道堆垛作业,直行、侧行、斜行、原地回转、直角拐弯一键切换,全轮纯电转向系统,模式切换快捷。各轮的专项动作有改控制系统控制转向电机来完成切换操作。基于以上操作,以柯蒂斯控制器为控制元件,需要一套控制转向系统,满足上述车辆功能的实现。同时,为了适应AGV智能作业的需要,该套控制系统也要能满足AGV车辆的改制,已实现车辆的无人化搬运操作。该套全向车控制系统要控制各转向轮的角度精准,不出现各轮系转向角度不到位,以免影响车辆的操作使用;该控制系统的性能要稳定成熟,适用不同的工况使用。